Szewczak Piotr - Mechanizm jazdy i podnoszenia, gr 7B.pdf

(1234 KB) Pobierz
IMIU - projekt nr.2
T: Mechanizm jazdy
i podnoszenia
Szewczak Piotr gr. 7B
Data ćw.: 16.11.2015r.
7.12.2015r.
1. Opracowanie dla mechanizmu jazdy
Schemat mechanizmu jazdy suwnicy hakowej:
Podział na masy zredukowane:
Model obliczeniowy:
Dane dla mechanizmu jazdy (temat 23)
Nazwa parametru/Temat
Masa podnoszona [kg]
Masa zblocza [kg]
Masa wózka [kg]
Opór jazdy [N]
Moc silnika [kW]
Obroty silnika [obr/min]
Przełożenie reduktora
Sprawność reduktora
Średnica koła jezdnego [m]
Moment bezwł. bębna ham. [kgm]
Moment bezwł. silnika [kgm]
Moment bezwł. sprz. s. [kgm]
Moment bezwł. sprz. w-b 1 [kgm]
Moment bezwł. sprz. w-b 2 [kgm]
Średnica wału [mm]
Długość wału [mm]
Moment hamulca [Nm]
Luz zredukowany [rad]
Masa koła [kg]
23
8000
65
2000
2010
3
920
11
0,94
0,25
0
0,025
0,021
0,025
0,025
55
1550
23
0,005
350
Oznaczenie
m
m
z
m
w
Op
N
s
n
s
i
r
η
D
k
I
bh
I
s
I
ss
I
s1
I
s2
D
w
L
w
M
h
L
z
m
k
Część obliczeniowa
Układ równań ruchu:
I
zr1
·
I
zr2
·
̈ −
M
1
+k·(
̈ −
M
2
-k·(
-
-
) + h·(
̇
-
̇
) = 0
) - h·(
̇
-
̇
) = 0
Obliczenie momentu bezwładności zredukowanego I
ZRI
:
∗
2
=( +
= 5,61
=( +
+
∗
+
)∗
2
+2∗
)∗
+2∗
∗
2
Obliczenie momentu bezwładności zredukowanej I
ZR2
:
=2∗(
= 0,5 ∗
+
∗
)+
2
(
+
4
= 2,73
∗
∗
)∗
(65 + 2000) ∗ 0,25
= 2 ∗ (0,025 + 2,73) +
= 37,77
4
Obliczenie momentów wymuszających i momentów oporów ruchu podczas
trwania stanów nieustalonych.
Moment na wale silnika =
=
Dla ruchu obrotowego: dW=M*d
=
∗
=>
=
2∗ ∗
=
60
60 ∗
= =
2∗ ∗
= 31,15
∗ 1000
Obliczanie momentu rozruchowego
działającego na masę zredukowaną m
1
:
= 1,5 ∙
∙ ∙η
= 1,5 ∙ 31,15 ∙ 11 ∙ 0,94
= 483,13[
]

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin