Dynamika mechanizmu podnoszenia.pdf
(
1353 KB
)
Pobierz
Mateusz Musiał
gr 7 B
Dynamika mechanizmu podnoszenia suwnicy hakowej
Nazwa parametru/Temat
Masa podnoszona [kg]
Masa zblocza [kg]
Wysokość podnoszenia [m]
Przełożenie wielokrążka [ ]
Sprawność wielokrążka [ ]
Przekrój liny [mm
2
]
Średnica bębna [m]
Moc silnika [kW]
Obroty silnika [obr/min]
Moment bezwł. silnika [kgm
2
]
Moment bezwł. sprz. ham. [kgm
2
]
Moment bezwł. koła z1 [kgm
2
]
Moment bezwł. koła z2 [kgm
2
]
Moment bezwł. koła z3 [kgm
2
]
Moment bezwł. koła z4 [kgm
2
]
Moment bezwł. sprz. bebna [kgm
2
]
Moment bezwł. bębna [kgm
2
]
Przełożenie 1 – st.
Przełożenie 2 - st.
Sprawność 1 – st.
Sprawność 2 – st.
Sprawność bębna
Moment hamowania [Nm]
Luz [m]
12
63000
1650
20
4
0,97
298
0,8
57
715
2,2
4,25
0,64
1,85
0,194
11,2
2,5
204
6,61
8,9
0,96
0,96
0,95
1600
0,2
Współczynnik nadwyżki dynamicznej jest to stosunek siły lub momentu
rozruchowego do siły lub momentu w ruchu ustalonym, wykorzystywana jest do
zwiększenia energii kinetycznej danego układu przy jego rozruchu, potem nie jest
potrzebna, ponieważ układ wymaga energii tylko do pokonywania oporów ruchu.
1) Parametry nominalne podczas rozruchu, wykresy sił w linie (czerwony),
wykres prędkości masy 1 i 2 (niebieski i żółty)
Współczynniki
równań ruchu
m1
m2
S1
S2
k
h
dt
136484,3
4165,59
147038
166623,7
59600
5960
0,005
Ekstrema
wykresów
S
max
S
min
V
1max
V
1min
V
2max
V
2min
175649,4
0
0,653
0,0702
1,11
-0,0638
Współczynnik nadwyżki dynamicznej – 1,18
Czas ustalenia – 5 s
Czas ustalenia – 6 s
2) Zwiększenie mocy silnika x10 podczas rozruchu
Współczynniki
równań ruchu
m1
m2
S1
S2
k
h
dt
136484,3
4165,59
147038
166623,7
59600
5960
0,005
Ekstrema
wykresów
S
max
S
min
V
1max
V
1min
V
2max
V
2min
32563,6
0
5,91
0
7,49
0
Współczynnik nadwyżki dynamicznej – 1,62
Czas ustalenia – 6 s
Czas ustalenia – 3s
3) Zmniejszenie mocy silnika x 10 podczas rozruchu,
Współczynniki
równań ruchu
m1
m2
S1
S2
k
h
dt
136484,3
4165,59
147038
166623,7
59600
5960
0,005
Ekstrema
wykresów
S
max
S
min
V
1max
V
1min
V
2max
V
2min
53994,97
-23318,73
0,14
-0,136
0
0
Nie można wyznaczyć nadwyżki dynamicznej oraz czasu ustalenia
Nie można wyznaczyć czasu ustalenia
4) Parametry nominalne podczas hamowania- podnoszenia
Współczynniki
równań ruchu
m1
m2
S1
S2
k
h
dt
177705,1
3919,41
268773
156776,3
59600
5960
0,005
Ekstrema
wykresów
S
max
S
min
V
1max
V
1min
V
2max
V
2min
170328,7
140286,6
0,497
-0,66774
0,569
-0,308
Czas ustalenia – 5 s
Czas ustalenia – 5 s
Plik z chomika:
miromaj123
Inne pliki z tego folderu:
z zajęć.rar
(20677 KB)
IMIU-Smolińska-2-czacza.docx
(2680 KB)
Kinematyka i dynamika maszyn technologicznych i robotów przemyslowych.pdf
(7212 KB)
IMiU projekty.rar
(4319 KB)
Nowy Dokument programu Microsoft Word (2).docx
(2570 KB)
Inne foldery tego chomika:
Eksploatacja
Francuski
IOK
ISEiE
Konstrukcje Stalowe Fifi
Zgłoś jeśli
naruszono regulamin