EGZAMIN 2013
1.
2. SKRYPT CW2, str. 21-24
3. SKRYPT CW2, str. 7
4. SKRYPT CW2, str. 66-67
8.WYKLAD_II_13_PP str. 45
14. SKRYPT CW2, str. 6
Rys. 13.8. Obszary na płaszczyźnie zmiennej zespolonej s określone przez: a) czas narastania, b) maksymalne odchylenie dynamiczne, c) czas regulacji,
d) złożenie poprzednich
WPŁYW POŁOŻENIA BIEGUNÓW NA ODPOWIEDZ CZASOWĄ
Dla dd
WYZNACZANIE FUNKCJI OPISUJĄCEJ ELEMENTÓW NIELINIOWYCH:
Założenia:
-człon nieliniowy bezinercyjny-część liniowa układu ma właściwości filtru dolnoprzepustowego-sygnał wymuszający jest sinusoidalny
Dla elementów nieliniowych o symetrycznych charakterystykach statycznych względem początku układu współrzędnych zachodzi B0=0, A0=0 (zerowa składowa stała). W przypadku elementów o statycznych charakterystykach jednoznacznych (bez histerezy) zachodzi C1=0. Jeżeli element nie ma symetrycznej charakterystyki statycznej, to do jego opisu stosuje się dwie funkcje opisujące J0 –odpowiadającej za przejście składowej stałej przez ten element oraz J –odpowiadającą za przejście składowej zmiennej.
-element nieliniowy o charakterystyce statycznej symetrycznej, niejednoznacznej
A0 B0 B1 C1 J0 J
-element o statycznych charakterystykach jednoznacznych (bez histerezy)
METODY WYZNACZANIA TRANSMITANCJI DYSKRETNEJ:
-przekształcenie skokowo-inwariantne
-przekształcenie impulsowo-inwariantne
-przekształcenie δ (metoda różnicy w przód)
-przekształcenie δ- (metoda różnicy w tył)
-przekształcenie z dopasowaniem częstotliwości
SPOSOBY WYZNACZANIA WYKRESÓW METODA NYQUISTA
ZBIORY ROZMYTE:
A = {(4, 0.0), (5, 0.5), (6, 1.0), (7, 0.5), (8, 0.0)
B = {(4, 1.0), (5, 0.8), (6, 0.5), (7, 0.2), (8, 0.0)} ,
wtedy dla poprzedniego A :
A ∪B={(4, 1.0), (5, 0.8), (6, 1.0), (7, 0.5), (8, 0.0)} ,
A ∩B={(4, 0.0), (5, 0.5), (6, 0.5), (7, 0.2), (8, 0.0)} ,
A ={(4, 1.0), (5, 0.5), (6, 0.0), (7, 0.5), (8, 1.0)}
bosmin