SIMR02.pdf

(2248 KB) Pobierz
Dr inż. Mariusz Pawlak
m.pawlak@mchtr.pw.edu.pl
SYSTEMY AUTOMATYKI
Politechnika Warszawska
Instytut Automatyki i Robotyki
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Automatyki i Robotyki
Plan wykładu
Sygnały w układach automatyki. Klasyfikacja UAR.
Algorytmy regulacji w przemysłowych regulatorach i
sterownikach programowalnych.
2
Dobór nastaw regulatorów, samostrojenie i adaptacja.
Sterowanie logiczne i sekwencyjne.
Konstrukcja regulatora cyfrowego
Sieci przemysłowe (Hart, Modbus, Profibus,CAN).
Programowanie sterowników PLC. Języki programowania
wg normy IEC 61131-3.
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Automatyki i Robotyki
Człon proporcjonalny ( bezinercyjny )
3
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Automatyki i Robotyki
Człon proporcjonalny ( bezinercyjny )
4
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Automatyki i Robotyki
Człon całkujący
5
POLITECHNIKA WARSZAWSKA
Instytut Automatyki i Robotyki

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin