AVT1724.pdf

(449 KB) Pobierz
MINIPROJEKTY
Uniwersalny sterownik silników DC
Układ L298 jest sterownikiem silników zawierającym dwa mostki H.
Umożliwia
sterowanie dwoma silnikami prądu stałego lub jednym
bipolarnym, 4-przewodowym silnikiem krokowym. Najważniejszą
zaletą jego jest duży przedział napięć zasilania silników (do
46  V) oraz duże maksymalne prądy obciążenia: 2  A  ciągły, do
3  A  chwilowy.
Schemat ideowy sterownika silników DC
pokazano na
rysunku 1.
Jest to typowa aplika-
cja układu L298. Szybkie diody Schottky dołą-
czone do wyjść układu zabezpieczają go przed
przepięciami. Moduł sterownika wyposażono
w  stabilizator napięcia 78M05 (U2) zasilający
część cyfrową układu L298. Dodatkowo, to na-
W ofercie AVT*
AVT-1724 A
AVT-1724 B
AVT-1724 C
Wykaz elementów:
R1...R3: 10 kV (805)
C1, C2: 100 nF (805)
C3, C4: 10
mF/50
V
D1...D8: SS14
PWR, LED2...LED4: dioda LED
U1: L298
U2: 78M05
złącze ARK2/500 – 2 szt. i ARK3/500 – 1 szt.
listwa goldpin 8 pinów + jumper 2 szt.
radiator
Dodatkowe materiały na CD/FTP:
ftp://ep.com.pl,
user:
32858,
pass:
4285avne
• wzory płytek PCB
• karty katalogowe i noty aplikacyjne elementów
oznaczonych w Wykazie elementów kolorem
czerwonym
Projekty pokrewne na CD/FTP:
(wymienione artykuły są w całości dostępne na CD)
AVT-1619 AVTduino Motor – driver silników dla
Arduino (EP 9/2011)
AVT-1519 Sterownik silnika do modeli RC
(EP 4/2009)
AVT-1469 Generator PWM – regulator mocy silnika
DC (EP 8/2008)
AVT-2843 Reversible motor driver (EdW 10/2007)
* Uwaga:
Zestawy AVT mogą występować w następujących wersjach:
AVT xxxx UK
to zaprogramowany układ. Tylko i wyłącznie. Bez elementów
dodatkowych.
AVT xxxx A
płytka drukowana PCB (lub płytki drukowane, jeśli w opisie
wyraźnie zaznaczono), bez elementów dodatkowych.
AVT xxxx A+
płytka drukowana i zaprogramowany układ (czyli połączenie
wersji A i wersji UK) bez elementów dodatkowych.
AVT xxxx B
płytka drukowana (lub płytki) oraz komplet elementów wymie-
niony w załączniku pdf
AVT xxxx C
to nic innego jak zmontowany zestaw B, czyli elementy
wlutowane w PCB. Należy mieć na uwadze, że o ile nie
zaznaczono wyraźnie w opisie, zestaw ten nie ma obudowy
ani elementów dodatkowych, które nie zostały wymienione
w załączniku pdf
AVT xxxx CD
oprogramowanie (nieczęsto spotykana wersja, lecz jeśli wystę-
puje, to niezbędne oprogramowanie można ściągnąć, klikając
w link umieszczony w opisie kitu)
Nie każdy zestaw AVT występuje we wszystkich wersjach! Każda wersja ma
załączony ten sam plik pdf! Podczas składania zamówienia upewnij się, którą
wersję zamawiasz! (UK, A, A+, B lub C).
http://sklep.avt.pl
pięcie doprowadzono do złącza CON1, a o jego
występowaniu informuje dioda LED „PWR”.
Diody LED2…LED5 informują o  zadziałaniu
i  kierunku obrotów dołączonego silnika. Uru-
chomienie silnika odbywa się poprzez podanie
logicznej „1” na odpowiednie doprowadzenie
EN mostka oraz odpowiedniej kombinacji „0”
i „1” na doprowadzenia IN1…IN4. Przykładowe
AVT
1724
Rysunek 1. Schemat ideowy sterownika silnika z L298
sygnały sterujące dla dwóch silników elektrycz-
nych umieszczono w 
tabeli 1,
natomiast dla
jednego krokowego w tabeli
2.
IN3
-
-
-
1
0
0
IN4
-
-
-
0
1
0
ENA
1
1
0
ENB
-
-
-
1
1
0
Schemat montażowy urządzenia pokazano
na
rysunku 2.
Sterownik wykonano na lami-
nacie dwustronnym z  użyciem elementów do
montażu powierzchniowego. Montaż jest typo-
wy i nie wymaga specjalnego opisu. Należy pa-
miętać aby układ mocy wyposażyć w radiator,
istotnym jest również fakt iż obudowa układu
L298 jest wewnętrznie podłączona do masy
układu.
EB
Tabela 1. Przykładowe sygnały sterujące dla dwóch silników DC
SILNIK
OUTA
OBROTY
LEWO
PRAWO
STOP
LEWO
PRAWO
STOP
IN1
1
0
0
-
-
-
IN2
0
1
0
-
-
-
OUTB
Tabela 2. Przykładowe sygnały sterujące dla silnika krokowego
KIERUNEK NUMER WEJŚCIA
IN1
IN2
LEWO
IN3
IN4
IN1
IN2
PRAWO
IN3
IN4
KROK1
0
1
1
1
1
1
1
0
KROK2
1
0
1
1
1
1
0
1
KROK3
1
1
0
1
1
0
1
1
KROK4
1
1
1
0
0
1
1
1
ENA
1
1
1
1
1
1
1
1
ENB
1
1
1
1
1
1
1
1
Rysunek 2. Schemat montażowy
sterownika silnika z L298
ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 2/2013
52

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin