ZadPowtSR_sIzI.pdf

(38 KB) Pobierz
SZAU – zagadnienia do powtórzenia przed sprawdzianem I; zestaw I
1. Jest dany następujący model rozmyty Takagi–Sugeno:
Reguła 1: jeśli
x
1
(k) jest
C
i
x
2
(k) jest
E,
to
x
1
(k+1)=A
1
x(k)+Bu(k),
Reguła 2: jeśli
x
1
(k) jest
C
i
x
2
(k) jest
F,
to
x
2
(k+1)=A
2
x(k)+Bu(k),
Reguła 3: jeśli
x
1
(k) jest
D
i
x
2
(k) jest
E,
to
x
3
(k+1)=A
3
x(k)+Bu(k);
Reguła 4: jeśli
x
1
(k) jest
D
i
x
2
(k) jest
F,
to
x
4
(k+1)=A
4
x(k)+Bu(k);
0,7 1
1,7 1
0,5 1
1,5 1
1
A
1
=
,
A
2
=
,
A
3
=
,
A
4
=
,
B
=
 
;
−
0,2 0
−
0,9 0
−
0,1 0
−
0,8 0
0
funkcje przynale ności są pokazane na rysunku.
µ(x
1
(k))
C
1
D
E
1
µ(x
2
(k))
F
–1,2
1,2
x
1
(k)
–1,8
1,8
x
2
(k)
Funkcje przynale ności
a) Proszę obliczyć stan
x(k+1),
jeśli
x(k)=[–0,6
1,2]
T
a
u(k)=0,8.
Przy obliczaniu pozio-
mów aktywacji reguł nale y u yć:
1) iloczynu,
2) funkcji minimum.
b) Do ka dego modelu lokalnego proszę dobrać regulator ze sprzę eniem od stanu w taki
sposób, aby obydwa bieguny lokalnych układów zamkniętych były równe 0,5.
2. Jest dany następujący model rozmyty Takagi–Sugeno:
Reguła 1: jeśli
u(k)
jest
U
1
, to
y
1
(
k
+
1)
=
0,8
⋅
y
(
k
)
+
2
⋅
u
(
k
) ,
Reguła 2: je
ś
li
u(k)
jest
U
2
, to
y
2
(
k
+
1)
=
0,5
⋅
y
(
k
)
+
u
(
k
) .
Funkcje przynale no
ś
ci s
ą
opisane wzorami:
µ
U
1
(
u
(
k
))
=
1
1
,
µ
U
2
(
u
(
k
))
=
1
−
.
1
+
e
−
2
u
(
k
)
1
+
e
−
2
u
(
k
)
a) Prosz
ę
obliczy
ć
warto
ść
wyj
ś
cia modelu rozmytego w chwili
k+1
–
y(k+1),
je
ś
li
y(k)=0,6
oraz
u(k)=0,5.
b) Do ka dego modelu lokalnego prosz
ę
dobra
ć
regulator PI w taki sposób, aby obydwa
bieguny lokalnych układów zamkni
ę
tych były równe 0,1.
3. Zagadnienia do powtórzenia:
— sposób obliczania sterowania w regulatorze typu Mamdaniego,
— metody defuzyfikacji (wyostrzania),
— ró nice mi
ę
dzy modelami rozmytymi Mamdaniego i Takagi–Sugeno (struktura, główne
zastosowania).

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin