BA_Anhaltewege_Mittlere_Traglast_de.pdf

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KUKA Roboter GmbH
Anhaltewege nach DIN EN ISO 10218-1
Mittlere Traglastklasse (30 bis 60 kg)
Sicherheitsinformation
Stand: 23.04.2010
Version: Anhaltewege Mittlere Traglast V4 de
Anhaltewege nach DIN EN ISO 10218-1
© Copyright 2010
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Deutschland
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Original-Dokumentation
KIM-PS5-DOC
Publikation:
Buchstruktur:
Label:
Pub Anhaltewege Mittlere Traglast de
Anhaltewege Mittlere Traglastklasse (30 - 60 kg) V6.1
Anhaltewege Mittlere Traglast V4
2 / 189
Stand: 23.04.2010 Version: Anhaltewege Mittlere Traglast V4 de
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
1.1
1.2
Einleitung .....................................................................................................
Allgemeine Hinweise ..................................................................................................
Verwendete Begriffe ..................................................................................................
7
7
7
2
2.1
2.2
2.3
2.4
Anhaltewege KR 30-3 ..................................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
9
9
10
12
14
3
3.1
3.2
3.3
3.4
Anhaltewege KR 30-3 C ..............................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
15
15
16
18
20
4
4.1
4.2
4.3
4.4
Anhaltewege KR 30-4 KS ............................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
21
21
22
24
26
5
5.1
5.2
5.3
5.4
Anhaltewege KR 30 HA ...............................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
27
27
28
30
32
6
6.1
6.2
6.3
6.4
Anhaltewege KR 30 HA C ...........................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
33
33
34
36
38
7
7.1
7.2
7.3
Anhaltewege KR 30 JET ..............................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
39
39
40
42
8
8.1
8.2
8.3
8.4
Anhaltewege KR 30 L16-2 ...........................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
43
43
44
46
48
9
9.1
9.2
9.3
Anhaltewege KR 30 L16 EX ........................................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
49
49
50
52
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Stand: 23.04.2010 Version: Anhaltewege Mittlere Traglast V4 de
Anhaltewege nach DIN EN ISO 10218-1
9.4
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
54
10
Anhaltewege KR 30 L16-2 C .......................................................................
55
55
56
58
60
10.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
10.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
10.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
10.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
11
Anhaltewege KR 30 L16 C-EX .....................................................................
61
61
62
64
66
11.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
11.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
11.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
11.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
12
Anhaltewege KR 40 PA ...............................................................................
67
67
68
70
72
12.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
12.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
12.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
12.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
13
Anhaltewege KR 50 PA ...............................................................................
73
73
74
76
78
13.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
13.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
13.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
13.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
14
Anhaltewege KR 60-3 ..................................................................................
79
79
80
82
84
14.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
14.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
14.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
14.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
15
Anhaltewege KR 60-3 C ..............................................................................
85
85
86
88
90
15.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
15.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
15.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
15.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
16
Anhaltewege KR 60-4 KS ............................................................................
91
91
92
94
96
16.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
16.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
16.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
16.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
17
Anhaltewege KR 60 HA ...............................................................................
97
97
98
100
102
17.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
17.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ...................................................
17.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ...................................................
17.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ...................................................
18
Anhaltewege KR 60 HA C ............................................................................
103
4 / 189
Stand: 23.04.2010 Version: Anhaltewege Mittlere Traglast V4 de
Inhaltsverzeichnis
18.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
18.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
18.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
18.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
103
104
106
108
19
Anhaltewege KR 60 JET ..............................................................................
109
109
110
112
19.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
19.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
19.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
20
Anhaltewege KR 60 L16-4 KS .....................................................................
113
113
114
116
118
20.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
20.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
20.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
20.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
21
Anhaltewege KR 60 L30-3 ...........................................................................
119
119
120
122
124
21.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
21.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
21.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
21.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
22
Anhaltewege KR 60 L30-3 C .......................................................................
125
125
126
128
130
22.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
22.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
22.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
22.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
23
Anhaltewege KR 60 L30-4 KS .....................................................................
131
131
132
134
136
23.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
23.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
23.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
23.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
24
Anhaltewege KR 60 L30 HA ........................................................................
137
137
138
140
142
24.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
24.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
24.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
24.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
25
Anhaltewege KR 60 L30 HA C ....................................................................
143
143
144
146
148
25.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
25.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ....................................................
25.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
25.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
26
Anhaltewege KR 60 L30 JET ......................................................................
149
149
150
152
26.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ................................
26.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 ....................................................
26.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 ....................................................
Stand: 23.04.2010 Version: Anhaltewege Mittlere Traglast V4 de
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